GPS/BDS组合姿态测量及精度分析

摘要：

给出了GPS/BDS组合双差观测模型和姿态测量解算算法，采用Kalman滤波进行动态基线解算的参数估计，利用LAMBDA方法固定双系统模糊度，获得动态基线固定解，最后通过基线的坐标系转换获得姿态角。比较了单系统和GPS/BDS双系统静态姿态角与动态短基线解算结果。试验结果表明，GPS/BDS组合姿态测量的精度和可靠性较GPS单系统都有显著提高。

关键词：GPS/BDS组合、姿态测量、约束基线、精度

分类号：P228.4(大地测量学)

在线出版日期：2015-07-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：53-56