BDS实时动态相对定位卡尔曼滤波算法

摘要：

为了实现BDS实时动态高精度相对定位,本文提出了一种适用于单频或双频动态定位的卡尔曼滤波算法,并对GEO和IG-SO卫星残差特性进行了分析.该算法将位置参数和整周模糊度参数作为状态向量进行滤波估计,滤波过程中将单点定位结果作为位置参数的一步预测值.通过实测数据验证,单频相位B1相对定位E方向优于1.2 cm,N方向优于3 cm,U方向优于5.3 cm,双频B1和B2相对定位E方向优于1.0 cm,N方向优于2.6 cm,U方向优于4.5cm;GEO卫星相位差分残差值比较平稳,频率间存在系统性偏差,而IGSO卫星残差与高度角相关,低高度角时差分残差较大.

关键词：北斗卫星导航系统、相对定位、整周模糊度、卡尔曼滤波

分类号：P228.4(大地测量学)

资助基金：国家自然科学基金51004063

在线出版日期：2015-07-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：9-12,23