基于有色噪声自适应卡尔曼滤波的GPS单点定位

摘要：

将有色噪声一阶AR模型的自适应卡尔曼滤波应用到精密单点定位中,采用当前历元的预测残差均方根误差与上一历元的观测残差均方根误差的比值确定相关系数ρk,k-1.在使用一阶AR模型进行解算时,使用实测数据对模型进行验证,证明了该方法确定的相关系数能够有效提高扩展卡尔曼滤波(EKF)解算过程中的收敛速度和幅度.

关键词：扩展卡尔曼滤波、AR模型、自适应、有色噪声

分类号：P228.4(大地测量学)

资助基金：国家自然科学基金41174032

在线出版日期：2015-04-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：66-68