面向远程监控的无人机视频地理信息增强方法

摘要：

无人机技术近年来得到了非常迅速的发展,在诸多领域有着广泛的应用,如航空摄影测量、地质或洪水灾害监测、野生动物保护、资源勘测、考古与户外救援及军事侦察等.在这些应用中,最常见的是利用无人机作为远程终端,实时获取视频影像,供地面工作站的人员进行分析或监控飞行区域的兴趣点信息.但由于缺乏足够的地理信息,同时受摄像头视野的限制,地面工作人员只能实时看到一小块区域,因而很难辨认当前视野内的目标及其相关地理信息.另外,视野中目标的位置、几何尺寸及相关属性信息对于远程监控应用而言,通常非常重要.本文中,笔者提出解决两方面的问题:一是在视频流上增强地理信息,从而提升远程监控的能力;二是通过增强地理信息,结合无人机平台的传感器信息,实现基于视频影像的实时交互功能,为实时监控提供精确定位与空间分析功能.

关键词：无人机、增强地理信息、远程监控、增强现实、灾害应急

分类号：P237(摄影测量学与测绘遥感)

资助基金：国家科技支撑计划2012BAH27B02;;2012BAK12B02

在线出版日期：2014-12-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：28-32