基于手机内置传感器的无外源信号室内定位方案

摘要：

为解决无信号源区域的室内定位问题,设计了一套基于惯导系统原理和智能手机内置低分辨率传感器(加速度和方向传感器等基本组件)的室内定位技术.使用卡尔曼滤波算法、平滑滤波算法、停止甄别算法等对传感器数据进行误差修正,实现了室内定位每10m达到1.8m误差的精度.最后,针对可用性等问题与传统有外源信号的室内定位方式进行对比分析.

关键词：室内定位、惯导系统、智能手机

分类号：P228.4(大地测量学)

在线出版日期：2014-11-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：60-62,81