GB-Radar与测量机器人数据融合方法研究

摘要：

分析Ground-based Radar(GB-Radar)与测量机器人变形监测技术的特点,以及两种监测技术数据融合所带来的优势.通过分析两种监测系统的关系,建立了这两种变形监测系统数据配准和数据融合的数学模型.通过设计试验,获取了GB-Radar与测量机器人对角反射器的变形监测数据.结果表明,对GB-Radar雷达视线向一维变形量与测量机器人三维变形量进行数据融合得到的监测点三维监测数据,最大监测误差明显降低,监测精度达到亚毫米级.

关键词：GB-Radar、测量机器人、变形监测、数据配准、数据融合

分类号：P258(专业测绘)

资助基金：国家自然科学基金41174002;41304025

在线出版日期：2014-11-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：33-35,40