一种迭代求解特征值的定姿方法

摘要：

首先介绍定姿的关键问题、常用定姿方法的分类及其特点；然后详细分析常用的两种最优化定姿算法及其存在的问题,并提出一种新的最优化定姿方法.为了对新方法进行验证,使用仿真数据对所提方法的罚函数和解算精度进行详细分析.结果表明该方法和其他两种最优化方法的定姿结果一致,都具有很高的定姿精度,但由于其不需要对矩阵进行奇异值分解或计算出所有特征值和特征向量,因此对计算机要求比较低,易于编程实现.

关键词：定姿、最优化、罚函数、奇异值分解、四元数

分类号：P207(一般性问题)

资助基金：中国测绘科学研究院基本业务费7771214;国家测绘地理信息局对地观测技术重点实验室开放基金K201104

在线出版日期：2014-03-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：26-29