有色噪声对动态寻北的影响

摘要：

在动态定位测量中,有色噪声的存在严重影响着动态滤波的精度和可靠性.为了分析有色噪声对动态寻北中参数估计的影响,本文在一阶自回归AR模型的假设下推导了有色噪声对参数最小二乘估值的影响函数,分析其影响性质;利用观测残差建立有色噪声的一阶AR模型,对有色噪声进行拟合与预报,并利用改正后的观测信息进行参数估计.计算结果表明,当陀螺信号中包含有色噪声时,采用一阶AR模型对有色噪声进行拟合与预报,能够有效削弱有色噪声的影响.采用一次启动漂移稳定性为0.03./h的动调陀螺,在4 min之内系统寻北精度优于0.3',远高于不考虑有色噪声影响得到的精度.

关键词：动态寻北、陀螺、有色噪声、噪声拟合、抗差估计

分类号：P207(一般性问题)

资助基金：国家自然科学基金41004013,41004080

在线出版日期：2014-03-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：19-21,49