鱼眼相机检校的正则化方法比较分析

摘要：

针对鱼眼相机的特点,首次提出鱼眼相机检校的正则化方法,介绍基于半视场角约束的鱼眼相机检校方法,阐述Tikhobov 正则化方法和截断奇异值(TSVD)正则化方法的基本原理,探讨求解正则化参数的L曲线法和广义交叉检验法(GCV)的特点,最后构建5种不同的正则化方案对15组数据进行分别处理,并对得到的相机参数的精度和准确度进行比较分析.试验分析表明,各种正则化方案会引起相机内方位参数约为0 2像素的轻微偏移,但是相对于直接最小二乘解其精度至少提高了1000倍,能够极大地提高相机检校的抗干扰性.

关键词：鱼眼相机检校、Tikhonov正则化、截断奇异值、L曲线、广义交叉检验

分类号：P204;P237(一般性问题)

资助基金：国家自然科学基金41174025

在线出版日期：2014-02-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：36-40