基于特征点提取和匹配的点云配准算法

摘要：

针对ICP算法配准需要两点云有较好的初始位置否则无法获取准确匹配结果的问题,提出一种新的粗配准算法.调整两片部分重叠点云的初始位置；在求取一点处法向量的基础上,利用点云曲率信息,提取特征点,获取两点云每一特征点处的属性向量；通过相似度函数评价,寻找匹配特征点对进行粗配准.试验表明,该基于特征点提取和匹配的方法可为ICP算法提供良好的点云初始位置,并提高配准精度和可靠性.

关键词：法向量、曲率、特征点、配准、Tonimoto系数、ICP算法

分类号：P237(摄影测量学与测绘遥感)

资助基金：国家自然科学基金41071273;高等学校博士学科点专项科研基金20090095110002;江苏高校优势学科建设工程资助项目SZBF2011-6-B35

在线出版日期：2013-10-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：62-65