卡尔曼滤波在GPS精密单点定位中的应用研究

摘要：

GPS精密单点定位是对非差观测值进行各项系统误差的改正,利用相应的模型直接得到测点在ITRF框架下的坐标.本文研究并采用卡尔曼滤波方法对经过各项改正后的非差观测数据进行处理,详细阐述滤波模型中各种参数与噪声矩阵的取值方法,并说明GPS接收机钟的稳定性对模型误差的影响,给出描述接收机钟差的状态转移模型.采用C#语言编制基于卡尔曼滤波的数据处理程序,对IGS站24 h的观测数据进行处理与分析,得到厘米级的定位精度.

关键词：GPS精密单点定位、卡尔曼滤波、非差观测值、系统误差、接收机钟差、精密星历、滤波模型

分类号：P228.4(大地测量学)

资助基金：铁道部科技研究开发计划项目2012G009-C

在线出版日期：2013-08-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：8-11,15