基于最小二乘拟合的三维激光扫描点云滤波

摘要：

针对传统的使用单一拟合法滤波的不足,提出组合曲面拟合滤波方法.该方法在对点云分割选取拟合点的基础上,首先进行二次曲面拟合,去除误差较大点；然后在剩余的点云中,选取较为准确的多面函数拟合点,利用多面函数曲面可更好地表达地形细节,进一步逼近真实的地形表面的优点,进行二次滤波.实例表明,该组合最小二乘拟合的点云滤波效果较好,去噪后的点云可用于生成准确的DEM.

关键词：点云数据、二次曲面、多面函数、滤波

分类号：P232(摄影测量学与测绘遥感)

资助基金：国家自然科学基金41071273;高等学校博士学科点专项科研基金资助课题20090095110002;江苏高校优势学科建设工程资助项目SZBF2011-6-B35

在线出版日期：2013-07-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：43-46