基于缩微车的智能驾驶设计与研究

摘要：

介绍缩微尺度的三维复杂交通环境下,缩微车的智能驾驶设计与研究,该缩微车采用上位机与下位机通信模式的硬件体系,分层结构、模块化的软件框架,讨论智能驾驶中的场景构建、环境感知、路径规划等核心技术,最后分析自主设计的赛道上缩微车的智能驾驶表现.试验表明,该设计可实现缩微车自主巡线直行、转弯、避障等多项驾驶行为,可实现其实时智能驾驶的稳定性.

关键词：缩微车、集成平台设计、环境感知、智能驾驶

分类号：P235(摄影测量学与测绘遥感)

在线出版日期：2013-04-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

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