基于改进RANSAC算法的屋顶激光点云面片分割方法

摘要：

基于改进的随机抽样一致性算法（RANSAC）对建（构）筑物屋顶面片进行点云分割,通过改进种子点选取方式来提高面片分割的置信度,并将点到平面距离的标准差作为判断准则,以提高分割面片的准确性。同时,采用KD-Tree组织点云,根据空间平面的法向量、连通性分析、点云的R半径密度对分割的面片进行优化处理,试验证明该方法能有效地对建筑物屋顶面片进行点云分割。

关键词：RANSAC、激光点云、KD-Tree、屋顶面片分割、R半径密度

分类号：P237(摄影测量学与测绘遥感)

资助基金：国家测绘科技项目测科函[2011]16号

在线出版日期：2013-04-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：31-34,46