测量机器人ATR性能分析与测试

摘要：

自动目标识别（ATR）的过程可分为图像预处理、图像分割、特征提取和目标识别，其中图像分割用于目标内部结构和兴趣点的提取，性能良好的分割算法对于目标识别至关重要。由于图像分割算法受观测条件和目标位置的影响。在逆光条件及在视场中从不同方位搜索棱镜时，ATR与人工测值存在较大的偏差。基于聚类分割算法，根据不嗣情况下的ATR测值对其性能进行分析，对存在的问题提出解决方案。

关键词：测量机器人、ATR、聚类分割

分类号：P241.3(测绘仪器)

资助基金：江苏省测绘局测绘科研项目JSCHKY201002

在线出版日期：2012-10-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：92-94