估计对流层延迟的单频RTK卡尔曼滤波算法

摘要：

提出一种对流层估计方法实现单频RTK快速动态定位。用模型改正对流层干延迟，双差对流层湿延迟用测站对流层天顶延迟估计，并与流动站位置及站间单差模糊度组成双差方程进行卡尔曼滤波，得到单差模糊度浮点解及方差阵，通过星问求差得到双差模糊度浮点解及方差阵，结合MLAMBDA方法实时确定模糊度。试验验证单历元平面定位精度优于±3cm，高程定位精度优于±10cm。

关键词：单频RTK、MLAMBDA、对流层天顶延迟(TZD)、整周模糊度

分类号：P284(地图制图学（地图学）)

资助基金：中国测绘科学研究院基本科研业务费7771017,7771202;地理空间信息工程国家测绘地理信息局重点买验室升放基金201103

在线出版日期：2012-10-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：4-6