一种基于欧拉角序列变换的影像外方位元素解算方法

摘要：

IMU／DGPS组合导航定位可以获取传感器精确姿态位置数据，在低空遥感监测中具有重要应用。但是POS系统并不能直接输出影像的外方位元素，需要经过多次转换才能用于影像校正。针对不同POS系统输出航偏、俯仰、横滚角的轴序的不同，详细推导POS数据依据欧拉角序列进行余弦变换求解影像外方位元素的一般过程，并对ω-φ-κ和Yaw-Pitch-Roll欧拉角序列作重要说明，且以NovAtel SPAN—CPT接收机为例证明该方法的正确性。

关键词：欧拉角序列、余弦矩阵、外方位元素

分类号：P231.1(摄影测量学与测绘遥感)

资助基金：国家自然科学基金NSFC40601081;北京市科技新星资助项目2006857;北京市优秀人才资助项目;北京市人才强教资助项目

在线出版日期：2012-04-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：11-13,108