基于均方误差最小的卡尔曼滤波实用算法

摘要：

卡尔曼滤波在各种动态数据处理中应用广泛,为了使滤波结果更加接近实际情况,在经典卡尔曼滤波的基础上,提出均方误差作为评价标准的卡尔曼滤波实用算法.通过经典卡尔曼滤波和该算法对数据处理结果的分析,表明该算法的滤波结果更加有效.

关键词：均方误差最小、卡尔曼滤波、实用算法

分类号：P207(一般性问题)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划2008AA12Z308

在线出版日期：2009-08-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：9-11