基于多传感器融合的车载移动测图系统研究

摘要：

提出一种基于定位传感器GPS、定姿传感器IMU、影像传感器激光扫描仪、线/面阵CCD相机等多种传感器融合的车载移动式数据快速采集系统.

关键词：移动测图系统(MMS)、捷联惯性导航系统(SINS)、惯性测量装置(IMU)、组合导航、激光扫描仪(LS)、直接地理参考、卡尔曼滤波

分类号：P2(测绘学)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划2006AA12Z324

在线出版日期：2007-03-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：5-7,19