具有随机观测矩阵的线性系统的Kalman滤波

摘要：

由于观测过程中各种随机因素的影响,观测方程的系数矩阵具有不确定性,在这种情况下,用标准的Kalman滤波方法将会出现较大的偏倚或者使滤波结果失真.主要讨论观测矩阵为随机矩阵时的Kalman滤波方法,并通过与标准Kalman滤波的比较得到这种Kalman滤波的优良性.

关键词：动态系统、Kalman滤波、随机矩阵、状态增益阵、一步预测

分类号：P207(一般性问题)

在线出版日期：2004-05-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：18-20