影响高精地图模型的中国典型道路特征

摘要：

针对构建符合中国特色的高精地图模型的需要,以高精地图模型对显性和隐性道路环境信息需求为出发点,首先阐述影响车辆驾驶行为的国内外道路共性和差异性,分析特殊车道和交通标志在高精地图中的属性表达;从道路基础路网、道路交通设施、道路交通规则、道路交通路况4个方面重点探讨显性和隐性影响车辆驾驶的中国典型道路特征,并针对高精地图模型中静态数据层、道路实时信息层、车辆动态信息层和用户模型层4个层次,详细分析中国典型道路特征对道路要素选择、道路及交通的语义描述以及要素关联和拓扑关系的影响,探讨中国典型道路特征为增强高精地图在自动驾驶路径规划与局部决策应用中的精细度、适用性、安全性提供的支持,为更精准的自动驾驶和智能交通提供支撑.

关键词：自动驾驶、高精地图、中国典型道路特征、道路共性、交通规则、交通设施

所属期刊栏目：49

分类号：P208(一般性问题)

资助基金：国家重点研发计划2021YFB2501101

在线出版日期：2024-09-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：154-162