一种顾及靶标控制的高精度隧道移动扫描方法

摘要：

针对运营隧道检测无全球导航卫星系统(GNSS)信号,移动激光扫描难以获取绝对坐标系下三维点云数据的问题,该文提出一种顾及靶标控制的高精度隧道移动扫描方法.并将三维激光扫描仪、惯导、里程计、倾角仪集成为 自移动三维激光扫描系统,利用倾角仪静态测量姿态角约束惯导数据,结合控制点坐标纠正测量线路轨迹,生成绝对坐标系下的三维点云数据.通过与组合导航对比以及现场实验验证,该方法绝对定位点位偏差可以控制在0.06 m以内.研究方法解决了隧道场景绝对定位难题,有效避免了由于卫星信号遮挡隧道移动扫描点云明显变形和误差急剧变大等情况,为轨道交通隧道三维显示、病害检测等后续分析提供了良好的数据支撑.

关键词：移动三维激光扫描、靶标控制、惯导、姿态约束、三维点云

所属期刊栏目：48

分类号：P243(测绘仪器)

资助基金：中国铁路设计集团有限公司科技研究开发计划重点课题项目2023A0253810

在线出版日期：2023-11-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：111-118