10.16251/j.cnki.1009-2307.2023.06.006
一种基于UWB位置感知的室内人员安全管控方法
针对工厂、园区、工地等复杂环境中人员安全管控中人员安全管控难题,亟需智能化的人员安全管控方法的情况,该文提出了一种高效率、易于实地部署的基于超宽带(UWB)位置感知的人员安全管控方法.该方法采用可能含有系统误差的UWB测距值为观测数据,包含UWB区域识别算法和UWB电子围栏算法两部分,它们使用相同的UWB基站组.该位置感知方法不同于传统的UWB三角定位技术,无需现场测量基站坐标,减少了现场实施基站部署的工作量;同时,相较于UWB指纹定位技术,该文所用方法无需对定位区域划分格网点进行长时间的静态指纹采集,减少了指纹采集的工作量,提高了指纹采集的工作效率.该文提出的基于机器学习的区域识别算法精度优于99.9%,穿越电子围栏事件的识别成功率优于99%.算法消耗的计算资源较少,可在胸牌等嵌入式物联网设备上实现,能够满足室内人员安全管控的需求.
UWB技术、室内定位、区域识别、电子围栏、安全管控
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TN92
国家重点研发计划;国家自然科学基金;国家自然科学基金;武汉市知识创新专项基础研究项目;深圳市科技计划项目
2023-10-20(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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