一种基于Wi-Fi FTM指纹与测距的动态加权混合定位

摘要：

针对传统的指纹定位与测距定位混合需要提前确定两者权重的问题,该文提出了一种新的动态加权混合定位方法.该方法利用Wi-Fi精细时间测量(FTM)协议同时返回接收信号强度(RSS)与测距数据的条件,在分析指纹定位与测距定位原理的基础上,分别对两种定位方法生成的定位结果动态确定权值,最后根据间接平差原理对两种定位结果进行融合,得到最终定位结果.在相同的实验条件下,该文所提的动态加权混合定位方法的平均定位误差(ME)为1.42 m,均方根误差(RMSE)为1.85 m,与指纹定位、测距定位和确定性加权混合定位方法相比,ME分别减小了 27.6％、18.4％和21.9％,RMSE分别减小了 37.3％、15.5％和15.5％.实验结果表明:与指纹定位、测距定位单种定位方法和确定性加权混合定位方法相比,该文提出的动态加权混合定位方法可以提高定位结果的精度和稳定性.

关键词：室内定位、Wi-Fi FTM、指纹定位、测距定位、动态加权定位

所属期刊栏目：48

分类号：P228(大地测量学)

资助基金：国家重点研发计划2016YFB0502102

在线出版日期：2023-05-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：54-60