一种基于速度约束的智能手机RTD算法研究

摘要：

针对受限于低成本信号接收与处理单元,手机伪距单点定位和伪距差分定位无法满足用户对定位精度的要求的问题,该文利用多普勒测速和历元间差分求解速度矢量约束位置解,构建附加多普勒原始观测值速度约束、附加伪速度约束和历元间位置约束的3种实时差分(RTD)模型.并与常规RTD模型进行对比,探究其在双频多系统下的定位精度及其稳定性.实验结果表明,3种模型相较于常规RTD都能有效提高定位精度,其中历元间位置约束的RTD模型定位精度的提升最为明显;静态模式下,小米8利用历元间位置约束的RTD定位下E、N、U方向提升分别为65％、50％和47％;在动态模式下,小米8利用历元间位置约束的RTD定位后,平面精度可提升43％.

关键词：智能手机、速度约束、历元间差分、RTD、定位性能分析

所属期刊栏目：48

分类号：TN929.53;P228.4

资助基金：国家自然科学基金;国家重点实验室开放基金;兴辽英才计划项目;兴辽英才计划项目;兴辽英才计划项目

在线出版日期：2023-05-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：1-9