自然资源离散监测图斑无人机航线规划方法研究

摘要：

针对传统自然资源监测过程中因图斑形态各异、离散分布而导致的人工外业举证核查耗时、监测难问题,该文探索旋翼无人机监测新途径,以提高监测效率.首先提出离散图斑航线规划骨架点提取方法,在线模拟无人机拍摄像片所组成的全覆盖场景,对模拟像片进行精简,提取剩余模拟像片质心点作为骨架点(即航飞点);其次,提出顾及贪心机制的遗传算法,优化遗传算法的初始种群,最终得出无人机最优航飞路径;最后,以江苏省部分区域自然资源监测图斑为研究数据,实地开展对比试验.结果表明,该文所提算法相比传统航线规划方法,可节约无人机采集时间近60％、同区域减少像片数量近72.4％、节约存储量近44.6％,解决了离散图斑整体区域的航线规划问题,提高了无人机的监测效率,保证监测区域全覆盖,节省人力物力.

关键词：航线规划、遗传算法、方案优化、混合形态、自然资源监测、无人机、离散区域

所属期刊栏目：47

分类号：P237(摄影测量学与测绘遥感)

资助基金：国家自然科学基金;南京邮电大学引进人才科研启动基金项目

在线出版日期：2023-03-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：121-129