相机运动误差补偿的无人机视觉位移测量方法

摘要：

针对无人机悬停测量过程中是一个非稳定平台,使得位移测量结果中包含了目标本身的真实位移和相机运动所引起的测量误差问题.为削弱其影响,该文对相机运动所引起的位移测量误差进行分析,并提出一种对监测目标和固定参考目标没有强位置依赖、适用性更好的相机运动改正方法.在室内4m距离测试中,相机运动误差改正率可达87.8％,位移测量精度可达0.5 mm;室外15m距离测试中,相机运动误差改正率可达90.18％,位移测量精度可达2.2 mm.基于室内、室外实验结果表明:该方法能有效改正无人机运动所引起的相机运动误差,验证了无人机视觉位移测量技术的有效性和可靠性.

关键词：无人机、相机运动、目标检测、位移测量

所属期刊栏目：47

分类号：P237(摄影测量学与测绘遥感)

资助基金：国家自然科学基金;中国中铁股份有限公司科技研究开发计划项目

在线出版日期：2023-03-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：113-120