UWB测距的遮蔽区界址点空地组网定位研究

摘要：

针对遮蔽区界址点定位,由于常规界址点测定方法受各种因素影响造成定位精度较低甚至无法定位的问题,该文提出了遮蔽区界址点空地组网定位模型及方法.该方法主要通过无人机搭载GNSS/UWB,配合地面界址点,按照单机绕飞,多点组网测距的方式完成界址点定位.首先构建遮蔽区空地组网定位几何网络结构,确定无人机组网形式;其次,基于UWB测距技术,提出UWB测距误差优化模型,通过抗差最小二乘算法完成界址点坐标解算;最后,设计仿真实验和实测实验.结果表明:该方法能有效实现半遮蔽区界址点定位,其中Y型和正方型网型定位效果更好,并且利用改正后的测距信息进行定位解算,能够有效提高半遮蔽区界址点定位精度和效率.

关键词：超宽带、空地组网、抗差最小二乘、界址点、定位

所属期刊栏目：47

分类号：P228(大地测量学)

资助基金：国家重点研发计划;北京建筑大学研究生创新项目

在线出版日期：2023-03-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：1-9,31