利用Zernike多项式的LiDAR点云和光学影像配准方法

摘要：

针对激光雷达(LiDAR)点云与光学图像配准时提取的可用特征少的问题,该文提出了一种利用Zernike多项式的LiDAR点云与光学图像配准的方法.该方法能够在LiDAR点云数据和光学图像的基础上,同时提取Zernike多项式特征,用Zernike多项式特征构造配准描述子,实现LiDAR与光学图像的精确配准.实验结果表明,该文提出的配准方法能在多维度上对特征点进行表征,更突出目标特征,拟合精度更高,在几何角点多的场景中提高了LiDAR点云与光学图像的配准精度.

关键词：多源图像配准、配准描述子、Zernike多项式、LiDAR、点云

所属期刊栏目：47

分类号：P237(摄影测量学与测绘遥感)

资助基金：浙江省自然资源厅科技项目2021-55

在线出版日期：2023-01-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：124-131