超宽带应急定位坐标基准动态构建技术研究

摘要：

针对超宽带(UWB)在应急定位中坐标基准如何快速自主构建的问题,该文研究了坐标基准动态自主构建技术.基于云计算、定位终端、监控端和算法库等建立UWB应急定位系统作为坐标基准动态构建的基础;根据递推定位思想提出了递推式动态组网坐标基准构建技术;引入多维定标定位算法并提出了集中式动态组网坐标基准构建技术,通过一次组网、统一解算完成基准构建.结果表明,UWB移动基站组成的定位基准组网定位误差小于0.1 m,可满足UWB应急定位实时基准构建需求.该研究旨在完善应急定位坐标基准构建技术体系,具备一定的理论与实践价值.

关键词：基准构建、应急定位、动态组网、超宽带、定位系统

所属期刊栏目：47

分类号：P228(大地测量学)

资助基金：国家重点研发计划;国家自然科学基金

在线出版日期：2022-09-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：44-50