BDS-3/GPS/Galileo组合动态差分定位算法研究

摘要：

为研究北斗三号系统新频点B1C、B2a的双频动态差分定位性能,该文提出一种基于B1C、B2a原始观测值的站间单差模糊度参数的求解方法和实时动态定位获得卡尔曼滤波参数的方法,从而实现北斗三号系统联合全球定位系统(GPS)、伽利略卫星导航系统(Galileo)的动态差分定位.对在北京房山地区采集的北斗卫星导航系统(BDS)、GPS、Galileo双频短基线数据进行解算,并对比分析了其他不同定位模式的结果.实验表明,利用BDS-3的B1C、B2a频点定位精度达到厘米级,符合动态差分定位的精度要求,组合系统模式的BDS-3+GPS双频、BDS-3+Galileo双频的定位精度与稳定性均优于单系统模式的BDS-3双频,表明系统增加能够提高定位精度与稳定性.

关键词：BDS-3、新频点、动态差分、卡尔曼滤波、组合定位

所属期刊栏目：47

分类号：P228(大地测量学)

资助基金：中国测绘科学研究院基本科研业务费项目;自然资源部海洋环境探测技术与应用重点实验室开放基金

在线出版日期：2022-04-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：16-22