融合SFM先验信息的城市三维线段重建算法

摘要：

针对城市场景中大量存在的边线结构特征,该文提出了一种融合SFM先验信息的城市三维线段重建算法.该文算法首先在影像金字塔中构建精简的二维线段集;然后将相机位姿及稀疏点等数据作为先验信息,引入极线约束、方向约束和深度约束构建匹配线对;最后根据匹配线对重建出三维线段集.实验结果表明,该文提出的三维线段重建算法,在保持场景完整性的同时,能够有效地减少线段误匹配和重建结果冗余,缩短重建时间,提高三维线段重建结果精度.

关键词：三维线段重建;LSD;SFM;线段匹配

所属期刊栏目：46

分类号：P237(摄影测量学与测绘遥感)

资助基金：四川省科技计划资助项目2019YFG0460

在线出版日期：2021-09-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：55-62,119