序列立体影像中的动目标快速定位方法

摘要：

针对当前无人机倾斜摄影测量技术广泛用于场景三维建模等相关领域,对于序列立体影像中的立体信息和运动信息的综合利用不够充分的状况,该文提出一种基于运动平台获取立体序列影像实现动目标三维定位的技术框架,重点针对其中动目标匹配和定位问题,给出一种结合立体校正和降维相位相关边缘影像匹配的动目标快速定位方法.真实序列立体影像的试验表明,相较当前主流算法,该文方法对于噪声和光照变化具有鲁棒性,运算效率更高.该文提出的技术框架及快速匹配方法可用于无人平台立体视觉系统实现运动目标的快速准确定位,为促进无人机摄影测量技术拓展应用于动目标检测和定位提供了技术思路.

关键词：序列立体影像、动目标定位、匹配、视差约束、相位相关

所属期刊栏目：46

分类号：P231(摄影测量学与测绘遥感)

资助基金：国家自然科学基金项目61701477

在线出版日期：2021-07-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：77-82,101