分段能量函数优化的复杂场景点云滤波

摘要：

为了提高复杂场景点云滤波的精度与效率,该文提出一种基于分段能量函数优化的滤波方法.剔除噪声并将点云格网化,设计分段能量函数,利用能量最小化求取每个格网对应的地面高程.若格网内最低点高程与该高程值差距在量化误差范围内,则将该点设为地面种子点.根据种子点构造狄洛尼三角网,取与其距离在阈值范围内的点为地面点.通过多种地形场景下的点云滤波实验验证,滤波的总体误差为3％,低于gLiDAR,且具有参数设置简单、同时兼顾精度与效率的优势.

关键词：点云、能量函数、复杂场景、地面滤波

所属期刊栏目：46

分类号：P237(摄影测量学与测绘遥感)

资助基金：国家重点研发计划项目;第四批"广西自然资源监测与地理信息应用技术研究院士工作站"项目

在线出版日期：2021-03-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：84-92