北斗三号中长基线RTK卡尔曼滤波算法

摘要：

针对BDS-3星座的中长基线实时动态定位,该文提出了一种基于组合观测值的实时动态(RTK)卡尔曼滤波定位算法.忽略差分模型后的大气延迟残差影响,以位置参数和组合观测值的双差模糊度作为状态向量进行滤波估计,并采用最小二乘模糊度降相关平差(LAMBDA)方法搜索固定模糊度,将模糊度固定后的组合观测值当作高精度的"伪距"观测值直接进行定位解算.通过山东省35?65 km基线数据测试结果表明:BDS-3超宽巷滤波定位的模糊度固定率基本接近100％,其平面精度为厘米级,高程精度为分米级;BDS-3宽巷滤波定位的模糊度固定率高达99.2％以上,其平面和高程精度均为厘米级.

关键词：BDS-3、RTK、卡尔曼滤波、超宽巷、宽巷

所属期刊栏目：45

分类号：P228(大地测量学)

在线出版日期：2021-02-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：28-33,61