顾及伪步态影响的行人航迹推算方法

摘要：

针对行人航迹推算(PDR)误差会随时间累积,导致行人步行不规律所导致的伪步态,影响到步数测量的准确度问题,该文对基于移动智能终端内置加速度计的步态检测算法进行改进,提出一种顾及伪步态影响的算法模型,通过将行人行走时加速度的幅值、相似性、连续性作为3个约束条件,并设置合理的阈值剔除行人步行的伪步态,提高了手机测量步数的准确度.通过与小米运动手环、微信运动、悦动圈等主流商业软件的计步准确度进行对比,同时对行人的航迹推算准确度进行检测,结果表明本文算法具有较好的鲁棒性.

关键词：航迹推算、伪步态、加速度计、步数测量、鲁棒性

所属期刊栏目：45

分类号：P228(大地测量学)

资助基金：2016年国家重点研发计划项目;河南省高校创新团队支持计划项目;河南省创新型科技创新团队支持计划项目

在线出版日期：2020-10-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：37-42