一种基于最小生成树的无人机影像拼接方法

摘要：

针对无人机影像拼接速度慢精度低的问题,提出了一种基于最小生成树的无人机影像拼接方法.对采集到的序列影像进行特征点匹配,采用IM法和RANSAC算子剔除误匹配点,通过距离阈值使特征点均匀化;计算每一张影像的准则值,以准则值最小的影像为基准影像进行坐标转换;将最小生成树算法引入到拼接路径中,实现多张影像的拼接.实验结果表明,该方法提高了影像的拼接速率,有效避免误差累积对后续拼接影像的影响,改善了拼接效果.

关键词：无人机影像、影像拼接、透射变换、最小生成树

所属期刊栏目：45

分类号：P237(摄影测量学与测绘遥感)

资助基金：2016年国家重点研发计划项目;河南省高校创新团队支持计划项目;河南省创新型科技创新团队支持计划项目

在线出版日期：2020-06-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：42-48