一种基于线基元的单张影像与点云配准方法

摘要：

针对单张影像无同名点对且相机主要参数未知时,单张影像与点云数据的配准难度较大问题,该文提出一种基于线基元进行单张影像与点云配准的方法.该方法在相机未检校的前提下,以经典直线线性变换(DLT)模型为基础,通过用主轴分类表达线基元推导出扩展DLT模型.实验表明,该文方法可行,有较好的配准效果.

关键词：线基元、扩展DLT模型、单张影像、几何配准

所属期刊栏目：45

分类号：P232(摄影测量学与测绘遥感)

资助基金：国家自然科学青年基金项目;山东省重点研发计划项目

在线出版日期：2020-05-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：73-78