卫星对GNSS/INS组合导航精度的影响分析

摘要：

针对车载移动测量系统在获取城市基础地理信息数据时受噪声点、GPS信号差、建筑物密集等因素的影响,造成定位精度差的问题.该文对实测数据进行分析,采用GPS单系统的1～15 s采样间隔和GPS+ BDS组合的1～15 s采样间隔以及GPS/BDS/GLONASS三系统组合模式,分析松组合、紧组合及动态PPP组合对定位精度的影响.结果 表明,利用GPS/GLONASS单系统处理时,当车速大于30 km/h或者建筑物密集时,卫星的可视效果较差,得到的定位误差可达到分米甚至米级.当采用GPS+ BDS/GPS+ BDS+ GLONASS组合处理时,可视卫星得到保证,定位精度能一直保持在厘米级.同时,单系统下不同采样间隔对定位精度影响很大,多系统组合可以在较大的采样间隔下,保持较高的定位精度.通过对不同卫星组合,不同采样间隔下的定位精度分析,能够为车载移动测量系统在不同环境下选择何种方法定位精度最高提供依据.

关键词：移动测量系统、松组合、紧组合、动态PPP

所属期刊栏目：44

分类号：P228(大地测量学)

在线出版日期：2019-12-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：148-155