测距误差改正的超宽带定位系统研究

摘要：

针对超宽带定位系统存在的测距误差影响定位结果的问题,该文分析了超宽带定位系统测距误差变化规律,并给出了误差改正模型.在定位过程中,首先对测距信息进行误差模型改正,随后基于双向测距的TOA定位方法,利用chan算法和高斯-牛顿迭代算法解算出定位结果,并通过动静态实验对比测距误差改正前后定位结果.结果表明,利用误差改正后的测距信息进行定位解算,能够有效提高系统的测距和定位精度.

关键词：超宽带、定位、测距误差、最小二乘拟合、迭代法

所属期刊栏目：44

分类号：P228(大地测量学)

资助基金：国家重点研发计划资助项目2016YFC0803103

在线出版日期：2019-03-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：98-103,117