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10.16251/j.cnki.1009-2307.2019.01.018

测距误差改正的超宽带定位系统研究

引用
针对超宽带定位系统存在的测距误差影响定位结果的问题,该文分析了超宽带定位系统测距误差变化规律,并给出了误差改正模型.在定位过程中,首先对测距信息进行误差模型改正,随后基于双向测距的TOA定位方法,利用chan算法和高斯-牛顿迭代算法解算出定位结果,并通过动静态实验对比测距误差改正前后定位结果.结果表明,利用误差改正后的测距信息进行定位解算,能够有效提高系统的测距和定位精度.

超宽带、定位、测距误差、最小二乘拟合、迭代法

44

P228(大地测量学)

国家重点研发计划资助项目2016YFC0803103

2019-03-13(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

共7页

98-103,117

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测绘科学

1009-2307

11-4415/P

44

2019,44(1)

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