PDR/GPS的Android终端融合导航方法

摘要：

针对Android终端设备内置卫星接收模块在城市峡谷和室内环境获取位置信息因信号的衰减、干扰和遮挡等无法准确提供方位信息的现状,该文提出一种航迹推算(PDR)与GPS行人组合导航方法.采用卡尔曼滤波算法对航迹推算和GPS定位信息进行融合处理,有效克服了PDR航向误差随时间累积的问题.基于JAVA语言开发Android终端系统的数据库层、业务逻辑层及UI界面层并完成系统调试.对比性实验结果表明,测试距离206m后获取的GPS与PDR分别解算的位置误差为4.1和8.1m,该文提出的PDR与GPS融合滤波解算的位置误差小于3.2m,定位精度在使用较少传感器的情况下达到较高的水平且保证了良好定位连续性.

关键词：Android平台、航迹推算、数据融合、卡尔曼滤波

所属期刊栏目：43

分类号：P228(大地测量学)

资助基金：辽宁省教育厅高等学校基本科研项目LJ2017FAL005;辽宁省“百千万人才工程”培养经费资助项目辽百千万立项[2015]76号;城市空间信息工程北京市重点实验室经费资助项目2018206

在线出版日期：2019-01-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：118-122