BDS/GPS非差多频实时动态定位算法研究

摘要：

针对单个卫星导航系统实时动态定位(RTK)精度以及稳定性不足的问题,该文提出了一种基于非差观测误差的BDS/GPS融合卡尔曼滤波方法的多频实时动态定位方法,首先将双系统时空基准统一,计算参考站GPS双频和BDS三频的伪距及载波相位观测值非差误差改正数,然后流动站进行单颗卫星观测值的误差改正,基于非组合RTK定位模型,采用附加模糊度参数的卡尔曼滤波方法进行浮点解计算,固定高于设置模糊度解算截止高度角的卫星,解算实测超短基线与短基线的静态与低速动态数据.试验结果表明,双系统联合定位保证了卫星几何构型,该方法可以实现BDS/GPS双系统多频实时动态定位的联合解算并获得厘米级精度,流动站只需接收改正数即可定位,相比双差模式传输数据量更小,用户端定位算法简单.

关键词：RTK、多频、非差误差改正、联合定位

所属期刊栏目：43

分类号：P228(大地测量学)

资助基金：国家重点研发计划课题项目2016YFB0502105,2016YFB0502101;黑龙江省应用技术研究与开发计划项目GA17A301;中国测绘科学研究院基本科研业务费项目7771717;辽宁省教育厅辽宁省高等学校基本科研项目LJ2017QL008;高分遥感测绘应用示范系统

在线出版日期：2019-01-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

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