单位四元数和物方几何约束的绝对定向

摘要：

针对传统绝对定向方法存在初值依赖从而导致解算精度不高的问题,该文提出了一种基于单位四元数和物方几何约束的绝对定向方法.该方法将模型点坐标视作观测值,用单位四元数表达两坐标系间的旋转矩阵,然后对三维空间相似变换公式进行严密线性化,对绝对定向参数附加距离、直线、平面等约束条件并按附有约束条件的间接平差模型进行迭代计算.模拟和真实数据试验表明:该方法运算速度快、鲁棒性强以及无初值依赖等优势.提出了一种基于单位四元数和物方几何约束的绝对定向方法,为摄影测量的绝对定向问题提供了一种新的思路.

关键词：摄影测量、绝对定向、单位四元数、几何约束

所属期刊栏目：43

分类号：P237(摄影测量学与测绘遥感)

资助基金：国家重点研发计划资助项2017YFC1405100

在线出版日期：2018-11-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：22-27