一种改进扩展卡尔曼滤波算法的GPS多径抑制应用

摘要：

在用EKF算法消除微弱GPS卫星信号中的噪声,并估计出多径幅度与码相位时延的码跟踪环中,由于各种误差的存在,从而降低了环路的跟踪性能.针对这一问题,该文在EKF算法的基础上提出了一种LSEKF算法,该LSEKF算法用最小二乘估计的原理对EKF算法所用的采样观测点进行修正,构造出一组无偏、均方误差和最小与空间分布确定的新型采样观测点,用来进行后续的滤波估计.仿真结果表明,相比EKF算法,LSEKF算法拥有更高的伪码跟踪精度,而且收敛速度更快,跟踪门限也更低.

关键词：最小二乘估计、扩展卡尔曼滤波、多径、非线性滤波、跟踪门限

所属期刊栏目：43

分类号：P228(大地测量学)

资助基金：国家自然科学基金项目61362005;广西自然科学基金资助项目2014GXNSFAA118352;广西无线宽带通信与信号处理重点实验室主任基金资助项目GXKL0614102;广西研究生教育创新计划资助项目YCSZ2015146;桂林电子科技大学研究生教育创新计划资助项目2016YJCX83

在线出版日期：2018-08-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：167-172