多回波激光雷达点云冗余数据辨识及消除

摘要：

针对多回波激光雷达航带重叠区域的冗余项,该文提出了一种基于邻近点的消冗方法,该方法定义并找到“邻近点”—不同航带扫描的点间距小于某一阈值的两点,随即删除精度较低的激光点以剔除冗余点;针对多回波激光雷达的多次回波间的冗余项,提出一种基于同名点的消冗方法,该方法比较单束激光脉冲中各次回波间的距离,距离等于0则判定存在冗余,随即删除后一次回波对应的数据以剔除冗余点.基于安阳检校场数据、ISPRS测试数据的实验结果表明:该方法可有效消除多回波激光雷达点云中的冗余数据.

关键词：冗余、激光雷达、多回波、航带重叠

所属期刊栏目：43

分类号：P237(摄影测量学与测绘遥感)

资助基金：高等学校博士学科点专项科研基金项目20122121120002;辽宁省自然科学基金面上项目20170540419;国家自然科学基金项目41471351

在线出版日期：2018-08-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：137-141,155