单应性矩阵的无人机遥感影像拼接方法

摘要：

针对无人机遥感影像拼接速度较慢的问题,该文利用无人机定位定向系统可获取高精度坐标位置和姿态参数特有的优势,提出一种计算单应性矩阵的无人机遥感影像拼接方法.无人机定位定向系统核心技术通过机载差分全球定位系统和惯性测量单元获得每一张影像对应的坐标和姿态角,根据每张影像的坐标和姿态角计算影像之间的单应性矩阵,完成拼接影像之间的快速配准,按照同样的方法,推导出多张影像之间的单应性矩阵,最后实现多张遥感影像连续拼接成一张全景影像图.通过两组拼接方法对8张无人机遥感影像拼接进行比较,实验结果证明,该方法是快速有效的.

关键词：无人机定位定向系统系统、单应性矩阵、影像拼接、随机抽样一致性算法、摄像机标定法

所属期刊栏目：43

分类号：P23;P228(摄影测量学与测绘遥感)

在线出版日期：2018-08-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：99-105