强跟踪自适应SRCKF的卫星姿态确定算法

摘要：

针对卫星星敏感器/陀螺姿态确定系统在空间中存在模型不确定性、状态突变和不良测量问题,该文提出了基于强跟踪自适应平方根容积卡尔曼滤波器(STSRCKF)的卫星姿态确定算法.在平方根容积卡尔曼滤波的基础上.通过引入渐消因子,解决了由于模型不确定和状态突变引起的精度下降、稳定性差和收敛慢的问题;通过增加异常检测和引入自适应因子,获得了应对不良测量的良好跟踪能力.通过仿真实验对算法进行了验证.

关键词：强跟踪自适应滤波器、SRCKF、卫星姿态确定系统、鲁棒性

所属期刊栏目：43

分类号：P228(大地测量学)

资助基金：国家自然科学基金项目11373001,41504018

在线出版日期：2018-05-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：6-12