一种低动态高抖动环境下的GPS/INS紧组合方法

摘要：

针对低动态高抖动环境下,影响GPS/INS紧组合精度的重要因素——惯性测量单元(IMU)数据中的噪声,该文提出利用小波降噪方法分离IMU数据中的噪声和有用信号以提高GPS/INS紧组合的精度.首先对IMU数据进行小波分解后得到的高频系数进行阈值量化处理,然后将GPS观测数据与降噪后的IMU数据进行GPS/INS紧组合解算,最终得到载体的导航信息.实例结果表明,该方法可以大幅提升GPS/INS紧组合的精度和稳定可靠性.

关键词：低动态高抖动环境、小波降噪、GPS/INS紧组合

所属期刊栏目：43

分类号：P228(大地测量学)

资助基金：国家“863”计划资助项目2014AA123101;辽宁省教育厅创新团队项目LT2015013;辽宁省教育厅科学研究一般项目L2013141;地理空间信息工程国家测绘地理信息局重点实验室经费资助项目201522

在线出版日期：2018-03-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1-5,29