一种GPS/GLONASS/INS数据融合算法

摘要：

针对卫星导航系统和惯性导航系统(INS)的不同特性,提出了一种GPS/GLONASS/INS数据融合算法.采用差分自适应检测算法、改进码平均相位算法以及位置联合解算方法实现了GPS/GLONASS数据融合,借助于改进的粒子滤波器、INS误差模型建立系统状态方程和观测方程,完成GPS/GLONASS系统速度值和INS系统速度值数据融合,提高组合导航系统精度和可靠性.使用真实数据对数据融合算法性能进行仿真分析,结果表明所设计算法是有效的,能够处理非线性非高斯条件下的滤波估计,提高滤波精度和系统可靠性.

关键词：GPS/GLONASS/INS组合导航、惯导误差模型、非线性、非高斯

所属期刊栏目：42

分类号：P228(大地测量学)

资助基金：国家自然科学基金项目11201510;重庆市教委自然科学基金项目KJ1401005

在线出版日期：2017-11-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：20-24,36