10.16251/j.cnki.1009-2307.2017.07.003
轨道几何状态惯性检测系统零速姿态修正方法
为提高轨道几何状态惯性检测系统姿态精度,提出一种零速姿态修正方法,利用轨道几何状态惯性检测系统载体系横向及垂向速度为0的先验条件,构造Kalman滤波横向及垂向观测量.选用HT-50M型激光陀螺仪和JN-06A型石英挠性加速度计组成惯性导航系统,并进行现场检测试验.结果表明:在轨检仪连续工作300 m情况下,零速姿态修正方法能够有效抑制惯性导航系统姿态误差增长,轨道检测精度提高2倍.
惯性导航系统、零速姿态修正、Kalman滤波
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P228(大地测量学)
国家自然科学基金面上项目51474217
2017-09-06(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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